■  1958年8月1日，新中国第一个由中央政府设立的盲人医疗按摩机构——“北京盲人按摩训练班实习诊所”在北京海淀区五路居5号成立。

■  1961年1月，诊所由北京海淀区五路居5号迁入东城区大雅宝胡同12号。

■  1963年6月9日，诊所由东城区大雅宝胡同12号迁入西城区宝禅寺街3号。

■  1969年6月20日，更名为“北京市西城区按摩诊所”，划归西城区卫生局领导。

■  1985年6月10日，更名为“北京盲人按摩医院”，划归民政部领导。

■  1986年11月5日，更名为“北京按摩医院”至今。

■  1988年3月15日，划归中国残疾人联合会，为其直属事业单位（正处级）。

■  1997年10月，在北京市中医管理局正式注册为二级中医专科医院。

■  2000年5月，北京按摩医院职业技能培训学校，在北京市西城区劳动和社会保障局正式注册成立。

■  2001年，列入北京市基本医疗保险定点医院。

■  2004年，在北京市中医药管理局注册第二名称“北京中医推拿医院”。

■  2009年12月，经中国残联批准升格为副局级事业单位，作为全国盲人医疗按摩技术和盲人医疗临床诊疗示范窗口，协助开展全国盲人医疗按摩工作的标准制订、技术指导和人员培训等工作。

■  2009年12月，成立亚健康治疗中心（特需门诊部），又名“素问阁”。

■  2011年6月，经中国残联直属机关党委批准，选举产生第一届中共北京按摩医院党委会和纪律检查委员会。

■  2013年2月，被国家中医药管理局评为“二级甲等中医专科医院”。

■  2013年4月，北京按摩医院二期工程项目获批。地址为北京市朝阳区广渠路36号，规划性质为综合医疗机构，占地面积1.94公顷。

■  2016年3月，医院实施门诊住院一体化改革，组建针灸科。

■  2018年5月2日，举行二期扩建项目奠基仪式，二期扩建工程正式开工建设。

■  2019年7月，医院成立中医内科。

■  2020年8月28日，二期扩建项目封顶，标志着扩建项目取得了阶段性成果。